Bonjour Romoub

Comme vous dites « le mieux possible », c'est exactement le terme qui convient. En effet devant les difficultés techniques rencontrées par nombre de professionnels, la législation devient moins rigide.
Néanmoins il s'agit de la responsabilité de chacun de répondre au plus près aux textes en vigueur.
Que ce soit en termes d'accessibilité aux personnes à mobilité réduite comme pour les autres handicaps.
Comme signalé plus haut je vous conseille de lire cet article : http://goo.gl/9TRNq
Pour répondre à votre question, si un permis de construire est déposé, la commission peut vous imposer des travaux spécifiques. Hors du permis de construire, un avis peut suffire. Quant aux voisins, vous ignorez s'ils ont reçu des injonctions de mise en conformité et peut-être même des procès verbaux avec des contraventions à la clef.

Jean Gabriel Du Jaiflin-Auteur
http://www.jgdjconseil.fr