Le titre restaurant est un avantage social accordé aux salariés dont le but est de permettre aux salariés de se nourrir. Cet avantage est exonéré de charges sociales sous le respect de certaines conditions :
Il ne peut être attribué qu'un titre-restaurant par jour de travail et à condition que le repas soit compris dans l’horaire de travail journalier.
Les titres-restaurant ne peuvent être utilisés que dans les restaurants et auprès des organismes ou entreprises assimilés ainsi qu’auprès des détaillants en fruits et légumes.
Ils permettent d’acquitter en tout ou en partie le prix d’un repas.
L’utilisation des titres-restaurant - papier ou dématérialisés - est limitée à un montant maximum de 19 € par jour.
Pour être exonérée de cotisations de Sécurité sociale, la contribution patronale au financement de l’acquisition des titres-restaurant doit respecter deux limites :
être comprise entre 50 et 60 % de la valeur nominale du titre,
ne pas excéder 5,43 € (en 2018).
En délivrant des titres restaurant à vos salariés en plus de l'obligation de nourriture qui doit être intégrée dans le salaire brut du salarié, je ne pense pas que vous puissiez bénéficier de l'exonération de charges sociales.