Il n'y a pas à ma connaissance de modalités particulières. Vous devez donc procéder comme la création d'un restaurant, mais vous éviterez la conclusion d'un bail commercial dans la mesure où vous n'exploiterez pas dans un local fixe.
je vous conseille en outre de lire l'article de Bernard Boutboul sur le sujet : https://www.lhotellerie-restauration.fr/journal/gestion-marketing/2016-10/Restaurant-ephemere-galere-ou-bon-plan.htm