Il n'existe pas à ma connaissance de logiciel gratuit. Derrière un logiciel, vous avez du travail de programmation pour être en conformité avec les textes, ce qui nécessite rémunération.
Un internaute, vous conseille Excel pro 2013, mais celui-ci est aussi payant.
Soit vous réalisez vous même votre planning soit vous devez en acheter un.
Le vous conseillerais alors le logiciel equastar proposé par la société Equalog qui est un logiciel conçu spécifiquement pour la profession de l'hôtellerie restauration. Il comporte 4 modules vous permettant de réaliser le planning de vos salariés, de contrôler les horaires... Pour plus d'informations retrouvez l'article sur ce logiciel dans ce blog dans le chapitre temps de travail ou en cliquant sur le lien suivant :

https://www.lhotellerie-restauration.fr/blogs-des-experts/contrats-travail/90-25-Gerez-controlez-et-optimisez-le-temps-de-travail-de-vos-salaries-avec-eQuaStar.htm