En gros, il s'agit d'un prêt de main d'oeuvre sans but lucratif (sinon c'est interdit)
La base des cotisations au RSI, ce sont les résultats et pas le chiffre d'affaires. En cas de déficit, c'est une base forfaitaire
L'opération dans votre cas étant sans bénéfice, l'URSSAF ne touchera rien auprès de votre collègue.
Le contrôleur URSSAF a du estimer que l'on ne pouvait pas prêter du personnel qui ne travaille pas (le restaurant de votre collègue est fermé le soir)
Bien cordialement

@ Morillon : vous l'écrivez vous-même, vous avez "embauché" ! Vous auriez dû le faire un contrat de travail à temps partiel et non demander des factures qui n'ont rien à faire dans cette histoire !

c'est pas sans but lucratif car il y a facture, en agriculture on fait des contrats d'entraide entre agriculteurs je ne sais pas si sa èxiste en commerce.
Mais il n'y a pas de facture, deux commerçants peuvent s'entraider mais pas de factures.
C'est comme les central Leclerc les commerçants qui adhèrent passent une journée par semaines (ou moins) à la centrale, c'est des parts d'industrie c'est pas un salaire bonne journée.

soyons honnêtes, l'entraide sans but lucratif n?existe pas...

ou il prend le statut d'auto entrepreneur, et encore c'est risqué,

ou vous le déclarez comme salarié quelques heures le soir, ce qui me semble la solution la plus simple.