Ce ne sont pas les foudres de l'inspection du travail qu'il faut craindre mais les rappels de cotisations de l'urssaf pour travail dissimulé ! Si c'est vraiment ponctuel, ça passe, sinon gare...

Malheureusement je vous déconseille ce genre de pratique qui constitue du travail dissimulé. En les aidant ponctuellement vous prenez un risque. En sachant aussi que le secteur des HCR fait partie des secteurs prioritaires pour les contrôles. A vous de voir.